软饵种类
软饵从形态来区分有软虫类，仿虾、仿蜥蜴、多足类，仿蛙类，仿鱼类等。常见的路亚软饵主要为软虫和雷蛙。软虫泛用性较广，通过路亚玩家的操纵，对某些杂食性鱼种和肉食性鱼种能产生较强的刺激，而雷蛙是专为雷鱼（即黑鱼）设计的软饵，由于形态逼真，受到操纵时很容易刺激黑鱼进行攻击。
软虫类拟饵
路亚模拟饵之中最神秘最难玩最易中鱼就是软虫一类，软虫款色种类较多，常用有卷尾蛆、昆虫、小鱼、蚯蚓等等，07-08年日本及欧美BASS冠军赛软虫夺冠，软虫泳姿灵活生动适合；鲈鱼、翘嘴、鳜鱼、黑鱼等鱼种可全层泳姿搜索，如何让水中的软虫动态生动吸引猎物追捕是离不开手法挑逗。
路亚软虫卷尾蛆的长卷尾在水中的泳姿状态非常具有刺激性，主要针对路亚鱼种为翘嘴，鲈鱼，黑鱼，桂鱼等鱼种。这也是目前应用最为广泛的软饵类型之一，由长型的身体加上卷着的尾巴构成。这种软饵操作应用比较简单，基本上就是“扔出去，收回来”这样一个过程，收回时，卷尾蛆的尾巴会在水中诱惑的转动，带出水波，吸引鱼类追咬。
面条虫软饵
面条虫是软饵的一种，用以在水中模仿自然界中的蚯蚓、沙蚕等体型细长的软体动物，根据钓手的操控在水中呈现漂浮、跳动、抖动等动作诱使鱼类攻击，由于体型瘦长而得名。
用铅头钩挂面条虫，可以从虫体头部挂钩方法和卷尾蛆钓组一样，亦可以在虫体中部直接用钩尖穿过，如图所示。面条虫在水中的状态除了钓手的操控外也与挂钩方式有关。
一般在鱼的活性很高和捕食欲望比较强烈时可以多采用头部挂钩的方式，增强软虫在水中的动作幅度，以刺激鱼的捕食。反之则可尝试其他挂钩方法。另外如图所示，由于面条虫不像卷尾蛆的品相单一，其外形多种多样以模拟多种类的水生动物，挂钩的同时也需要符合软饵模拟的生物在水中的动作规律。
仿虾、仿蜥蜴、多足类软饵
这类软饵的样子非常接近，因此使用方法也是非常相似的。这种软饵主要就是模仿虾子（蜥蜴，多足）在水中游荡，”跳动”，和静止状态下的各种样子来刺激鱼儿的进攻欲望。